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師資隊伍

錢富才

錢富才,男,1963722日生于陜西藍田,1999年加入中國共產黨

現為西安理工大學控制科學與工程學科教授、博士生導師

聯系方式:18229017163, 029-82312006-271

Email[email protected]

學習經歷(本科起)、任職經歷及社會兼職情況

學習經歷:

1980.9 1984.6,陜西師范大學,學士。

1985.9 1988.6,西北大學,碩士。

1995.2 1998.6,西安交通大學系統工程研究所,工學博士。

工作經歷:

1988.9 1998.11,西安石油學院(現為西安石油大學),講師。

1998.12 1999.8,西安理工大學,講師。

1999.9 2002.10,西安理工大學,副教授。

2002.11 至今,西安理工大學,教授。

19995月起,曾九次受香港中文大學系統工程與工程管理系的邀請與資助,分別作為博士后與高級訪問學者在該系累計工作時間近三年。

社會兼職:

中國人工智能學會智能空天系統專業委員會委員、中國系統仿真學會智能物聯系統專業委員會委員;陜西省自動化學會控制理論專業委員會副主任;國務院學位委員會檢測技術與自動化裝置學位授權點、教育部學位與研究生教育發展中心博士學位論文通信評審專家。

感興趣的研究方向與科研項目

研究興趣:

隨機控制、系統辨識、魯棒與容錯控制、最優控制、故障診斷與壽命預測、先進控制理論、投資科學。

科研項目:

主持并完成的科研項目30多項,研究工作受到國家自然科學基金面上項目(617730166127312760874033)、國防預研項目(513201002)、陜西省工業科技攻關項目(2016GY-108)、國家科技型中小企業技術創新項目(09C26216112551)、高等學校博士學科點專項科研基金(2006070000720116118110008)、國家與行業重點實驗室項目(sklms2012007SDML OF2017002)、陜西省自然科學基金(2005F15)等資助。

代表性論文:

發表學術性論文150多篇,包括國際著名期刊IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica、重大國際會議IFAC World CongressAmerican Control ConferenceConference on Decision and Control及數學學報、物理學報、自動化學報、系統工程學報、化工學報、控制理論與應用、系統工程理論與實踐、中國科學等,其中被SCIEI收錄的有100多篇。

[1]      具有學習特點的控制器設計算法,自動化學報2017, 43(7): 1202-1207.

[2]      Exact optimal solution for a class of dual control problems. International Journal of Systems Science, 2016, 47(9):2078-2087.

[3]       Shaping PDF of the state variable based on piecewise linear control for non-linear stochastic systems, Science China : Information Sciences (中國科學:信息科學)2001659(11):106-116.

[4]      復雜系統多模型學習與控制優化設計方法,系統工程理論與實踐201636(1): 200-208.

[5]      具有雙重不確定性系統的聯合濾波算法,自動化學報2016,42(4):535-544.

[6]      Adaptive dual control of discrete-time LQG problems with unknown-but-bounded parameter. Asian Journal of Control, 2015, 17(3): 942-951.

[7]      基于魯棒優化的系統辨識算法研究, 自動化學報, 2014,40(5):988-993.

[8]      GPS軟件接收機載波跟蹤環路魯棒濾波算法, 控制理論與應用,2013,30(2):208-214.

[9]      Complete Statistical Characterization of Discrete-Time LQG and Cumulant Control. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57(8):2110-2115.

[10]   Optimal control of LQG problem with an explicit trade-off between mean and variance. International Journal of Systems Science2011,4212.

[11]   Adaptive Robust Tracking for Uncertain System. 49 rd IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, 2010,December 15-17.

[12]   Performance-First Control for Discrete-Time LQG Problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009,54(9): 2225-2230.

[13]   Optimal nominal dual control for discrete-time LQG problem with unknown parameters. Automatica, 2008,44(1): 119-127.

[14]   多目標離散雙線性系統最優控制問題研究,自動化學報2007,33(8):847-851.

[15]   Research on dual control, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(1), 32-42.

[16]   Guaranteed performance for discrete-time LQG problem performance. The 16th IFAC World Congress, 2005,July 4-8, Prague, Czech Republic.

[17]          基于兩級算法的對偶控制,控制理論與應用21(1), 2004.

[18]   不可分動態系統的兩級最優控制算法,系統工程理論與實踐2003,23(2):116-119.

[19]   Variance minimization approach for a class of dual control problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47(12) : 2010-2020.

[20]   Global optimality for general multiple linear quadratic control in discrete time systems. The 14th IFAC World Congress, Beijing, China, !999,July 5-9.

[21]   α-Robston函數族的極值問題,數學學報1990,33(5):601-609.


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